Benalmádena cuenta con variados espacios verdes donde disfrutar de la naturaleza sin necesidad de escapar a campo abierto. En cualquiera de sus tres núcleos urbanos encontramos jardines en los que rodearse de tranquilidad.

En el primitivo casco urbano de la localidad, donde hoy se asienta Benalmádena Pueblo, encontramos los Jardines del Muro, donde se encuentra la iglesia de Santo Domingo de Guzmán. Desde el mirador de estos jardines hay una amplia panorámica de la falda del municipio, del litoral e, incluso, en días claros, del Estrecho de Gibraltar. Este jardín es atribuido al artista canario César Manrique, que ha sido autor de otros tantos diseños de jardines del país. El Parque Rústico Casablanca es una zona verde con más de 100.000 m2, ubicada entre la urbanización de Torremuelle y Benalmádena Pueblo que se ha adecuado como área de recreo.

Pero, sin duda, donde más zonas verdes encontramos es en el núcleo de Arroyo de la Miel. Es el caso del Parque de la Miel, en la explanada del Tívoli donde hay magníficas vistas; el Parque Mare Nostrum, caracteriza por sus riachuelos salpicados por pequeños saltos de agua y lagos artificiales de agua reciclada, y el Parque periurbano de Calamorro, donde encuentran refugio más de 3000 ejemplares de 500 especies distintas de este tipo de plantas, algunas de ellas especies florales autotóctonas y donde, además, se ofrecen varias rutas de senderismo que le hará conocer el entorno natural de Benalmádena, unas espectaculares vistas y espectáculos de aves rapaces y caballos. En Arroyo de la Miel también existe una zona que se conoce como Zona del Plantador Voluntario (Glorieta Ámbar). Allí encontramos plantas y árboles que han sido plantados por decenas de ciudadanos que desean contribuir a la mejora del medio ambiente en nuestra localidad.
El Parque de la Paloma (Avda. Federico García Lorca) es la principal zona verde urbana del municipio. Dentro de este espacio se encuentra el Auditorio Municipal, la Biblioteca Internacional y Selwo Marina. Dentro de estos casi 100.000 m2 se encuentra el Jardín de Cactus y Suculentas, un ecosistema en el que se puede contemplar más de 2.000 ejemplares de cactus de 450 especies distintas. Frente al Parque de La Paloma está el Parque de los Árboles, donde se encuentra una cuenta con una gran variedad de especies arboreas y espacio para picnic.

Por último, Benalmádena está apostando por seguir incrementado la zonas verdes Por ello, está construyendo el parque de mayor extensión de Benalmádena, el Parque Al-Baytar, más de 200.000 m2, que además de zona de recreo y ocio, contará con jardines de estilo musulmán y un gran espectro de flora.