Arroyo de la Miel werd in eeuw XVIII gevestigd door de italiaan Felix Solesio, ookal vond men genoeg indicaties uit vroegere tijdperken zoals de moslimse era dat er meerdere populaties waren. De berg Calamorro is bijna 800 meter hoog en is de authentieke embleem van Arroyo de la Miel en een ideale plaats om een heerlijke bergwandeling te maken.

De eerste bekentenis betreft de naam Arroyo de la Miel dateerd uit de eeuw XVI. Zijn naam kwam voor in de Boeken van de Sociale Uitkering die werden gepubliceerd na de herovering van het schiereiland door het katholieke koningspaar Ferdinand II van Aragón en Isabella I van Castilië. Maar Arroyo de la Miel werd pas een voormele plaats toen Felix Silesio op het toneel verscheen. Een italiaanse zakenman die grond kocht en een papierfabiek bouwde. De constructie van deze fabriek zorgde voor het bouwen van nieuwe woningen in de nabije omgeving voor de arbeiders van de fabriek. Zo ontstond Arroyo de la Miel.
In de eeuw XIX ging de fabriek falliet, de terreinen werden als individuele bouwterreinen verkocht waar vervolgens nieuwe woningen werden gebouwd. Vervolgens kwamen de beleggers land zoeken voor hun eigen landbouw. De era van welzijn en rijkdom brak aan en kwam in eeuw XX tot een hoogtepunt met de komst van de locomotief.

Maar voordat Felix Silecio verscheen hadden zich in het verleden al meerdere bevolkingen in deze streek gevestigd en hadden zich door de eeuwen heen al vele gebeurtenissen in Arroyo de la Miel en de omgeving van Benalmádena plaatsgevonden. Populaties zoals de feniciërs, de romeinen, de moslims en de christenen die vertrokken na de herovering van het schiereiland.

Vandaag de dag springen in Arroyo de la Miel zijn de monumenten uit, zoals het standbeeld ten ere van Felix Solesio, te vinden op het plein "Plaza de España"; Portal de San Carlos gedateerd in 1791; De acuaduct van de papierenfabriek waar dankzij Felix Solesio de traditie van het papier fabriceren in deze gemeente ontstond. In Arroyo de la Miel kunnen wij ook het plein "La Plaza de la Constitución" benadrukken, de uitgaansplek bij uitstek in Arroyo de la Miel waar de gehele buurtbevolking van de gemeente elkaar treft.
De locale feesten in Arroyo de la Miel zijn voornamelijk La Candelaria en San Anton in januari en San Patricio in maart.